LG유플러스, 10cm 오차 이내 정밀 자율주행로봇 선봬

LG유플러스가 자율주행 로봇 업체 언맨드 솔루션과 현대오일뱅크 충청남도 서산 공장에서 5G망을 활용한 실외 자율주행로봇을 실증했다고 18일 밝혔다.

자율주행로봇은 이날 사람의 개입 없이 공장 부지를 자율주행하며 주요 설비를 점검했다. 구체적으로 ▲원격조작 없는 자율주행으로 목적지까지 이동 ▲주행시 차선인식 ▲장애물 감지 ▲열화상 카메라 기반 설비 온도 모니터링 및 실시간 원격관제 등을 진행했다.

특히 로봇은 LG유플러스 5G 통신과 실시간 고정밀 측위 기술이 탑재돼 10cm 오차 이내로 자율주행하는 모습을 보였다. 로봇에 설치된 인공지능 기반의 카메라는 고도화된 영상인식을 통해 한 번도 차선을 이탈하지 않았다.

아울러 열화상카메라로 지정된 위치에서 시설 온도를 탐지하거나, 고화질 영상을 원격 관제실로 전송하기도 했다. 관제실에선 해당 영상을 통해 즉각적인 위험 상황을 감지하고 조치를 취할 수 있다.

향후 LG유플러스는 지능형 영상분석 솔루션과 유해가스감지 IoT센서를 탑재하는 등 정유사 특화 기능을 더욱 강화한다는 계획이다. 또한 통제되지 않은 교통 환경에서 공장내 다른 일반 차량들과 함께 운행하는 자율주행기술 고도화를 지속할 예정이라고 밝혔다.

LG유플러스 융복합사업담당 서재용 상무는 "고온 시설이 다수 존재해 안전을 최우선으로 하는 정유 업계에서는 24시간 순찰 가능한 자율주행 로봇이 핵심 설비로 자리매김할 것"이라며 "연내 실증을 마무리하고 내년부터 본격 상용화에 나설 계획"이라고 말했다.

[위키리크스한국=박영근 기자]

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